數控剃齒機有臥式和立式兩種。臥式剃齒機有兩種結構﹕一種刀具位于工件上面，機床結構緊湊﹐占地面積小﹐廣泛應用于成批大量生產中小型齒輪的汽車﹑拖拉機和機床等行業﹔另一種刀具位于工件后面﹐工件裝卸方便﹐主要用于加工大中型齒輪和軸齒輪。大型剃齒機多為立式﹐主要用于機車﹑礦山機械和船舶制造部門。在臥式剃齒機上﹐剃齒刀安裝在主軸上﹐由主電動機驅動作交替的正反向旋轉。工件安裝在心軸上﹐并頂在工作臺的前后間﹐與刀具呈交叉軸嚙合狀態﹐由刀具帶動工件自由旋轉。工件沿軸向或與軸線構成一夾角方向往復移動﹐工件每次往復行程后作一次徑向進給運動。剃鼓形齒時﹐在工作臺往復軸向移動的同時﹐工件軸線反復擺動一個很小的角度。大型剃齒機由工件帶動剃齒刀旋轉﹐刀具作軸向移動。雙面剃齒時﹐刀具作徑向進給﹔單面剃齒時﹐須在刀具主軸上加一制動扭矩。